探险之旅从兵库县的城崎温泉开始。城崎温泉是日本历史最悠久的温泉小镇之一，从京都和大阪乘坐特快列车均可轻松抵达。行程之初，从车站前面的城崎温泉游客中心出发，徒步轻松游览城崎温泉。导游会为您介绍不同的温泉和景点，讲述该地区的历史，并推荐备受欢迎的当地美食。

午餐后，您可以开启电动三轮车自助游，探索更远的地方。这种轻便的电动车可承载 3 人，从竹野海滩到玄武洞公园，带您轻松逛遍整个地区。玄武洞公园有五个超过 160 万年前形成的玄武岩洞穴。当时岩浆冷却、收缩并形成垂直裂纹，最终构成了柱状节理，如今这些洞穴的独特外观便源自这些柱状节理。

您可在城崎温泉的下榻之处办理入住，然后在古朴的街道上漫步，还可在分布于小镇各处的七家公共温泉浴场享受泡温泉的乐趣。

山阴海岸国立公园的大部分园区都位于日本海沿岸，拥有广阔的海滩和壮观的岩层。上午乘坐列车前往位于海岸边的香住站，然后参加香住海上 Geotaxi 之旅，探索这里的里亚型海岸线。Geotaxi 是一种小船，可以进入峭壁沿线的小洞穴，带您近距离观赏壮观的岩层。简短的游船之旅后，您可以搭乘巴士返回香住站。车站附近有多家餐厅，是品尝当地海鲜的理想选择。

之后乘坐列车前往诸寄站，参加[山阴海岸地质公园和诸寄渔镇导览式徒步之旅。在江户时代，诸寄是一座港口，也是商船遇到风暴时的避风港。这里的海岸景观由数百万年前的火山活动塑造而成，您可以在此了解它们的历史。游览完诸寄后，步行或乘坐短途列车前往邻近的渔镇滨坂，然后搭乘巴士前往内陆地区，入住汤村温泉。

汤村温泉的春来川两岸有多种舒适的住宿场所和温泉。您可以在小镇上漫步，并在河边的免费温泉足浴池中体验足浴。

这天的行程从汤村温泉观光协会开始。跟随导游徒步游览这座小镇，了解汤村温泉的历史和文化，据说这座温泉发现于一千多年前。温泉源头的水温高到可以用来煮鸡蛋和蔬菜。

这天剩下的时间里，您可以去探索鸟取县岩美町附近的浦富海岸。自驾前往岩美游船码头，在码头上享用早午餐或小食，然后参加导览式海岸徒步之旅，观赏已有几百万年历史的壮丽海岸风光。在轻松愉快的徒步之后，您可以参加城原海岸立式桨板体验，从不同的角度欣赏风景。

从岩美出发，自驾一小段路即可抵达鸟取站（约 25 分钟），途中记得停车观赏鸟取砂丘。从鸟取站可经由姬路站轻松前往京都和大阪，您也可以在鸟取多待一段时间，游览大山隐岐国立公园。