悠長步道途經燈塔、漁村，以及峰頂適合眺望遠景的金比羅山
此路線以大王崎燈塔為起點，沿著正對熊野灘的海岸延伸，接著徑直穿過先島半島，最終抵達位於寬闊英虞灣的御座。
從燈塔出發，沿著步道西行，將來到被岩石斷崖環繞、人跡罕至的米子濱港灣。步道一直沿著國道 260 號延伸，並於船越池回到海岸線。
經過船越後，步道會重新與國道 260 號交匯。再次產生岔路與海岸線合併的分界點，則為大野濱與片田稻荷神社。此神社的主殿陳列著幾尊雕塑，天花板上也裝飾著壁畫。
繞過麥埼後，步道會繼續穿過廣之濱海灘，抵達熱鬧的漁港——和具村，此地每年 7 月都會舉行潑潮祭。從這座村子還能看見海濱植物的天堂——和具大島。
經過阿津里海灘後，步道切進陸地，往金比羅山延伸。從這座山可將整座半島的壯闊景色盡收眼底。步道終點為御座，是海岸對面的一座港口城鎮。此處的沙灘非常適合游泳。
