這趟探險之旅從城崎溫泉開始。城崎溫泉位於兵庫縣，是日本歷史最悠久的溫泉小鎮之一。從京都和大阪乘坐特急列車均可輕鬆抵達。不妨從車站前的城崎溫泉遊客中心出發，以輕鬆悠閒的步調散步遊覽城崎溫泉。嚮導將為您介紹不同的溫泉和景點、講述這一帶的歷史，並推薦熱門的當地美食。

用完午餐後，您可以乘坐電動三輪車展開自助遊，進一步探索其他更遠的地方。這種便利的電動車可承載 3 人，帶著您遊覽從竹野海岸到玄武洞公園的各個景點。玄武洞公園內有五處在 160 多萬年前形成的玄武岩洞穴，當時岩漿冷卻、收縮並形成垂直裂縫，造就出如今洞穴帶有的獨特柱狀節理景觀。

您可在城崎溫泉的住宿地點辦理入住手續，然後享受悠閒漫步於寧靜街道的時光，還可一一造訪分布於小鎮各處的七家公共溫泉浴場，展開溫泉巡遊之旅。

山陰海岸國家公園大部分區域位於日本海沿岸，坐擁廣闊的海灘和壯觀的岩石景觀。上午乘坐列車前往位於海岸邊的香住站，然後參加香住海上 Geotaxi 探索溺灣海岸線之旅。您將乘坐可以進入懸崖沿線小洞穴的小船，近距離觀賞壯麗的岩石景觀。在乘船遊覽一小段時間後，您可以搭乘巴士返回香住站。車站附近有多家餐廳，您可以盡情享用當地海鮮，一飽口福。

乘坐列車前往諸寄站，參加漫步遊覽山陰海岸地質公園和諸寄漁業小鎮的導覽行程。在江戶時代，諸寄是一座港口，也是商船遇到暴風雨時的避風港，其海岸景觀由數百萬年前的火山活動塑造而成，您可以仔細品味並瞭解古老的歷史。遊覽完諸寄後，步行或乘坐短途列車前往鄰近的漁業小鎮濱阪，然後搭乘巴士前往內陸地區，在湯村溫泉下榻。

湯村溫泉的春來川沿岸擁有舒適的住宿地點與豐富的溫泉設施種類。您可以漫步遊覽小鎮，在河邊任選一處免費溫泉足湯池享受足湯體驗。

這天的行程從湯村溫泉觀光協會啟程，您可以跟隨嚮導散步遊覽湯村小鎮，瞭解湯村溫泉的歷史和文化。這座溫泉據說在一千多年前被發現，其源頭的溫泉水溫度非常高，可以用來煮雞蛋和蔬菜。

不妨利用這天剩下的時間探索鳥取縣岩美町附近的浦富海岸。自駕前往岩美町的遊覽船碼頭，在碼頭上享用早午餐或點心，然後參加海岸導覽漫步之旅，觀賞擁有數百萬年歷史的壯觀海岸風光。在輕鬆愉快的漫步行程之後，您可以參加城原海岸立式划槳體驗，從不同的角度欣賞風景。

從岩美町出發，自駕一小段路程即可抵達鳥取站（車程約 25 分鐘）。途中別忘了停車觀賞鳥取砂丘。鳥取站交通便捷，由此經姬路站即可前往京都和大阪。您也可以在鳥取多停留一段時間，盡情遊覽大山隱岐國家公園。