駕車展開日本國家公園公路之旅，在行程中添加些許自由的氛圍。
在國家公園內自駕旅遊，不僅讓行程變得更有彈性，也多了探險的刺激感。自由度增加，代表安排露營行程更加容易，租借各種露營車則可為旅程帶來更多可能性。在某些公園內，無法駕車的遊客將錯過不少風景秀麗的道路和山口，而部分地區則有多座國家公園彼此相鄰，透過開車的方式即可輕鬆遊覽不同園區。有了自己的交通工具，就能享有以上好處以及更多樂趣。
若造訪的國家公園內大眾運輸站點零星或班次稀少，且景點位置偏遠，那麼最適合探索當地的方式非公路旅行莫屬。自行駕車可前往較遙遠的步道起點，造訪偏遠洞穴與如詩如畫的瀑布，也能隨心拍下完美照片，並上傳至社群媒體分享歡樂。
開露營車探索國家公園
越來越多人選擇以不同類型的露營車來探索日本的國家公園，駕駛此種車輛出遊，不僅能在園區內自由移動，還可擁有過夜的地方，可說是自由度最高的旅行方式。開露營車旅遊除了增添野營的樂趣，也比一般的公路旅行更有彈性，讓長途旅遊變得更加便利。因此遊客偏好以這種方式跨越多個國家公園旅遊。
園區內有嚴格的停車規定，決定過夜地點時請務必遵守規則。較大型的露營車只能停在指定露營地和露營車營地，這類營地大多設有淋浴間和供電設備等額外設施。
日本的垃圾處理規定相當嚴謹，因此無論在哪裡留宿，丟棄垃圾時請務必遵守規定。
也可選擇入住民宿、旅館或飯店，暫時脫離露營車旅行的節奏。雖然在車上就能過夜，但入住當地住宿設施或許能進一步融入園區的氛圍，也能遇見其他遊客和居民。
有少數公司能以英文溝通，為外國遊客提供露營車租借服務，從適合單人旅行的小型廂型車到附設專用廚房的標準型露營車應有盡有，費用則依車型而異。
妙高戶隱連山國家公園
國家公園當地交通
日本各大國家公園幅員遼闊，從園區的一側駕車前往另一側可能要花費不少時間，因此建議事先規劃幾個目的地。
國家公園內的遊客資訊服務中心是理想起點，這裡除了各種行程建議、觀光計劃、地圖、旅遊資料，為旅程激發靈感並指引方向，更會提供最新的旅遊警示、天氣狀況和安全提醒等資訊。
決定目的地後，將其輸入車上的導航系統即可得知方向，同時也別忘了考量道路封閉或其他可能影響路線的風險。
深入野外之前，請確保已備妥所有必要補給品，並記得帶上手電筒、備胎、信號彈和其他安全裝備，以防不幸受困。若旅程中長時間無法前往加油站，則建議攜帶備用汽油。
租車
大部分的外國遊客都需要提供標準駕照和國際駕照，且必須在抵達日本前備妥。另有少數國家的遊客適用不同規定，因此啟程前請務必再三確認租車所需。
歐力士租車、TOYOTA 租車、日本租車、時代租車、JR 租車和日產租車等公司在全國皆設有據點，大部分的大型租車公司皆可透過其英文網站進行線上預約。
在機場、新幹線車站和其他鐵路站點附近，以及任何規模的城市裡都能找到租車行。可選擇從大城市租車前往國家公園，但在都會區找路和停車並不方便，且高速公路收費亦不便宜。較常見的做法是先搭火車或飛機往國家公園的方向前進，然後在目的地附近租車。
多數公司提供甲租乙還的服務，但通常需要額外收費。此選項非常方便，適合回程時想要搭飛機或新幹線快速移動的單程公路旅人。還車前請務必將油箱加滿。
大部分公司都會有從超小型車、SUV 到廂型車等各種車型可供選擇。通常車型越大，價格就越高。若旅程將行經崎嶇不平的路面、陡坡或雪地，建議租用四輪驅動的車款。在較溫暖的月份則可駕駛敞篷車馳騁於開闊的公路，享受涼風吹拂髮稍的速度感。
從慶良間諸島國家公園的稻崎觀景台望去之景
道路規則與法規
在日本駕車時應注意的重要事項：
- 在日本，汽車應靠道路左側行駛，駕駛座則位於汽車右側。
- 道路旁設有時速限制告示牌，以每小時行駛的公里數表示，這裡的速限可能會稍低於您所屬國家習慣的速限。
- 高速公路的速限通常設於每小時 80 公里至 100 公里之間，主要幹道速限一般為每小時 50 公里，而一般街道速限則是每小時 30 公里。
- 大部分的交通標誌會以英文和日文標示。請特別注意紅色倒三角的「停止」標誌。
- 遇到鐵路平交道時請務必停車等待，即使沒有交通號誌亦然。
- 日本大部分的停車場並無規定停車方向，但標準的停車方式為倒車入庫。由於停車場大多按此邏輯設計，若遇到空間較小的停車場，建議將車頭朝外。
- 日本針對酒駕設有嚴格的零容忍政策，攝取任何含酒精飲料後皆不得駕車。
加油站
加油站常設於人口稠密的地區和主要幹道旁，但在國家公園深處則相當少見。大部分加油站晚上不營業，若要前往偏僻道路或開夜車，請務必先將油箱加滿。多數加油站由員工負責加油，只需告訴他們「mantan」（意為「加滿油箱」）即可。自助加油站如今也變得越來越普及，通常接受信用卡和現金付款兩種方式。
富士箱根伊豆國家公園，伊豆半島的大田子海岸日落景致
駕車遊覽國家公園應注意事項
最後，在日本國家公園駕車旅遊時請多加留意以下幾點。雖然日本的道路養護得宜，但國家公園內保留了大自然的野性，因此駕車時建議採取一些特別的預防措施。
- 如同世界上大部分的野外地區，在日本國家公園內駕車時應留意是否有野生動物停留在路上或朝著道路前進。
- 山區經常會出現狹窄的髮夾彎，轉彎時請減速，並留意道路廣角鏡，查看轉彎處是否有車輛或其他障礙物。
- 出發前請留意所有潛在的危害風險。
- 請事先查看是否出現惡劣天氣，或因降雪、土石坍方而導致道路封閉的情況。
- 在雪地駕車時應額外留意。請減速行駛，避免過度使用煞車並與前車保留足夠的安全距離。